iCAN大学生创新创业大赛（原中国MEMS传感器应用大赛，以下简称“iCAN大赛”）始于2007年，是鼓励原创精神，培养创新思维，提升实践能力的大学生综合性创新赛事。2010年，iCAN大赛入选《教育部、财政部关于批准2010年度大学生竞赛资助项目的通知》（教高函〔2010〕13号）大学生竞赛资助项目第2项，2023年入选中国高等教育学会发布的《全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录第54项。

本赛项聚焦AI智能无人自主系统在智能制造、智慧物流、无人安防、农业植保、应急救援等领域的应用创新，旨在响应国家新一代人工智能发展与创新人才培养导向，搭建高校科研成果转化与产业需求对接的实践平台。赛项强调“技术方案创新 + 工程落地验证”的一体化能力培养，贯通“场景需求分析—技术方案设计—仿真验证—实物实操”的完整链路，以检验团队的系统实现、工程实践与应用落地能力。

一、组织机构

主办单位：iCAN大学生创新创业大赛组织委员会

承办单位：艾瞰未来（北京）科技有限公司

挑战赛承办单位：苏州新思慧创智能科技有限公司

二、参赛对象

全国高等院校及科研院所的在读学生（含本科、专科、硕士研究生、博士研究生），支持个人或团队形式参赛。

团队规模：每支团队队员不超过5人，每人仅限报名 1 支团队（建议包含仿真建模、导航算法、商业分析等相关专业背景成员）。

指导老师：每支团队指导老师不超过2人，鼓励跨学科导师联合指导。

三、参赛项目要求

（一）技术与场景方向

参赛项目需围绕 AI 智能无人自主系统核心技术，结合以下要求分阶段设计内容：

1.初赛阶段：需要完成仿真环境中的无人车竞速。其中初赛仿真环节统一基于ROS2GO平台（内置ROS Noetic + Gazebo 及裁判系统）开展无人车仿真竞速与自动判定上报。团队还需要结合至少1个行业场景（参考下表）完成产品技术方案设计，并在ROS系统中完成创新机器人仿真模型搭建、核心功能仿真验证；技术方案中需说明应用场景、目标任务、系统构成、关键技术路线及预期应用价值。

2.决赛阶段：基于初赛技术基础，完成无人车实车竞速赛。根据行业场景完成面向应用任务的无人车系统搭建，并进行现场技术方案展示答辩和功能演示。详情请参考附件《2026年AI智能无人自主系统应用创新挑战赛RoboRacer无人车竞速赛竞赛规则》。

3.为确保技术方案的一致性与可实现性，建议参赛团队基于官方合作的平台或系统进行开发，以生成具备充分演示价值与落地潜力的参赛方案。

（二）核心要求

1.合法性与原创性：项目需符合国家法律法规及行业规范，必须为参赛团队原创，核心技术、知识产权为团队所有或经技术持有者书面授权，不得侵犯第三方知识产权；ROS2GO平台仿真设计部分需独立完成，禁止直接使用他人已搭建的完整模型或代码。

2.技术创新性：初赛需突出 AI 智能无人自主系统的技术突破点（如优化的自主决策算法、更高效的多机协同方案）及 ROS2GO 仿真设计的创新性（如模型轻量化设计、功能模块化集成）；决赛需重点体现无人车竞速相关的技术优化（如路径规划精度提升、实时避障算法优化、速度控制稳定性增强）。

3.可行性：初赛须具备“方案可行 + 仿真可行”，即方案目标明确、技术路径合理、应用价值清晰，并能通过 ROS2GO 平台完成核心功能演示；决赛须具备“实操可行”，即无人车能够适配竞速场地要求，并完成与应用任务相关的系统展示。

四、赛程设置

（一）报名（即日起至8月16日）

所有参赛团队通过大赛官网（www.g-ican.com）统一报名，填写团队信息及项目名称。

（二）初赛（9月下旬，线上仿真赛）

参赛队需在ROS2GO平台的统一仿真环境中完成无人车自主竞速，竞速成绩由裁判系统客户端自动判定并上报；同时提交产品技术方案。大赛根据初赛综合成绩从高到低择优筛选约15%的团队入围决赛。

（三）决赛（11月，线下实车竞速）

决赛分为无人车竞速赛和产品技术方案展示答辩两个环节。赛后公布最终成绩。

无人车竞速赛需要参赛队携带符合规格的真实无人车，在统一赛道进行真车竞速，无人车须进行赛前检录（提交车辆进行配置核对与尺寸检测）。

产品技术方案展示答辩环节，每支队伍答辩时间为15分钟，包括项目陈述、技术演示和现场问答三个部分。评委将围绕应用场景与任务目标、技术路线与系统架构、方案实现与验证结果、现场演示完整性与稳定性，以及现场表达与问答情况等方面进行综合评分。

五、作品提交要求

（一）初赛提交内容

1.仿真竞速成绩

由裁判系统自动记录并上报。

2.产品技术方案书

内容建议控制在6–10页PDF或等量篇幅，重点包括：

应用场景与任务定义；系统总体方案与功能模块；关键技术路线；与竞速能力相关的核心技术说明；仿真验证方式与结果说明；预期应用效果与落地价值。文件格式：PDF。

命名格式为“学校—团队名—产品技术方案书”。

文件大小不超过50MB。

3.技术方案辅助说明视频

视频作为技术方案的辅助说明材料，用于帮助评委理解场景任务、模型构成和验证过程。参赛队可提交1—2分钟视频，上传至公开平台（如B站），在提交材料中填写视频链接。

（二）决赛提交内容

1.赛前检录材料

根据组委会要求提交赛前检录材料，并携带参赛车辆参加现场检录。检录材料主要包括车辆信息表、车辆外观照片及必要的参数说明材料。参赛队应确保车辆硬件配置、传感器方案、运算单元及整车尺寸等符合竞赛规则要求，并配合完成配置核对与尺寸检录。

文件格式：PDF格式。文件大小不超过50MB。

2.产品技术方案展示答辩PPT

内容要求：围绕应用场景与任务目标、系统总体方案、关键技术路线、核心功能实现、验证结果及预期应用价值进行展示，重点说明方案从初赛仿真验证到决赛实车展示的技术延续关系、关键优化内容及最终实现效果。

格式要求：建议控制在10页以内，比例为16:9，文件命名为“学校—团队名—答辩PPT”，提交PDF格式以确保兼容性。文件大小不超过50MB。

如需保密，须在提交时注明保密范围及期限。

3.现场演示材料

参赛队应结合产品技术方案准备现场演示内容，展示系统完成目标任务的能力。优先鼓励现场实物演示；如因场地、安全或设备限制无法完整进行现场展示，可提供补充演示视频作为辅助说明材料。补充演示视频不作为独立评分项，主要用于说明任务流程、系统功能与实现效果，时长建议控制在1—3分钟，并在答辩环节配合说明。

六、评审规则

（一）初赛

初赛阶段（线上）：无人车竞速使用虚拟仿真环境评分系统考察团队程序实现、算法能力与系统完成度；产品技术方案书综合考评团队在应用场景分析、技术路线设计、系统方案完整性、实现可行性及预期应用价值等方面的表现。初赛综合成绩由无人车竞速成绩和产品技术方案书评审得分共同构成。

（二）决赛

决赛阶段（线下）：

决赛分为无人车竞速赛和产品技术方案展示答辩两个环节，赛后公布最终成绩。

七、奖项设置

所有获奖单位及个人均由主办单位颁发证书，部分奖项可获技术转化支持或企业合作机会。

（一）初赛奖项

以实际参赛团队数量为基数，设置一等奖不高于参赛团队数量的8%，二等奖不高于参赛团队数量的12%，三等奖不高于参赛团队数量的20%，为获得一等奖团队的指导老师颁发优秀指导老师奖。

（二）决赛奖项

以实际参赛团队数量为基数，设置一等奖数量不高于参赛团队数量的20%，二等奖数量不高于参赛团队数量的30%，三等奖数量不高于参赛团队数量的50%。为获得一等奖的团队的指导老师颁发优秀指导老师奖。为在大赛组织过程中作出突出贡献的单位颁发优秀组织单位奖。

八、其他说明

（一）参赛团队需承诺所提交作品的原创性与合法性。初赛中若发现ROS2GO平台仿真设计抄袭，决赛中若发现无人车技术参数造假，主办单位有权取消其参赛资格及获奖荣誉，由团队自行承担责任。

（二）主办单位与承办单位拥有对参赛作品（产品技术方案、仿真成果、无人车技术方案）的展示、宣传、推广使用权（不涉及核心技术保密内容）。如需保密，需在提交时注明保密范围及期限。

（三）本方案中决赛阶段的车辆详细规格、赛道标准、比赛流程（计时赛/对抗赛）及处罚规则，均与附件规则保持一致。后续若微调，将通过官网及参赛群发布更新通知。

（四）违规及申诉：比赛过程中发生违规行为的，由裁判组依据竞赛规则作出现场判定，并当场公布判罚结果。参赛队如对判罚结果有异议，应由领队或指导教师在本场比赛结束后30分钟内向组委会提出书面申诉，逾期不予受理。组委会在受理申诉后组织复核，并将复核结果反馈相关参赛队。复核结果为最终裁定。

九、联系方式

（一）“集思杯”AI智能无人系统应用创新挑战赛工作组

为保证赛事沟通统一高效，参赛队关于规则、如何参赛等问题可以通过以下方式联系挑战赛工作组：

联系人：李老师

联系电话：18624927009

电子邮箱：qing.li@gecacademy.cn

（二）iCAN大赛全国组委会秘书处

联系人：唐老师

联系电话：18500654307

电子邮箱：contest@g-ican.com

地址：北京市海淀区颐和园路5号北京大学

邮编：100871

 iCAN大赛官方公众号

iCAN大学生创新创业大赛组织委员会

                       2026年4月21日             

附件：

2026年AI智能无人自主系统应用创新挑战赛

RoboRacer无人车竞速赛竞赛规则

一、初赛：仿真竞速与线上材料提交

（一）仿真竞速

比赛方式：参赛队在本地按统一仿真包完成无人车自主竞速，成绩由裁判系统客户端自动上报，用于技术评分。

仿真平台：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + Gazebo 11；统一仿真包和裁判系统在ROS2GO系统中已经部署完成。

图1 无人车竞速仿真环境

（二）任务与判定

在限定时长内完成闭环赛道并避开静态障碍；完成5圈为“完赛”。按照完赛时间由短到长进行排名。

成绩与计分：技术分共50分，未完赛得0分，完赛按照排名的百分位线性对应50分到1分。

（三）产品技术方案书提交与评审

提交内容：需在截止日期前通过官网提交产品技术方案书及展示材料。技术方案书应围绕拟解决的行业场景问题、目标任务、系统组成、关键技术路线、仿真验证方式及预期应用价值进行说明。

评审方式：由主办单位联合相关专家组成评审组，对技术方案书进行线上材料评审。评审重点关注应用场景与任务定义是否清晰，技术方案逻辑是否完整，系统设计是否合理，是否能够与无人车竞速平台及自主系统能力形成有效结合，以及是否具备明确的应用价值和落地潜力。

二、决赛：线下真车竞速与现场展示

（一）赛前准备

主办方提供统一竞速场地（尺寸约28m×15m，含直道、弯道、静态障碍物等标准化设施），赛道边界为PVC材质，障碍物为LiDAR可感知材料（如纸板）。

决赛阶段，参赛队须自备符合规格的无人车并通过赛前检录。

参赛队伍需要准备产品技术方案展示答辩。

（二）车辆规格要求

为保障比赛公平性与安全性，参赛车辆需满足以下基本规格：

底盘尺寸：长×宽×高不超过568 × 296 × 206 mm，轴距
≤ 324 mm（1:10比例模型车底盘或等效规格）。

驱动与动力：仅允许使用1个电机（4WD或2WD），禁止多电机；电池限4S聚合物锂电池或更低。

传感器：LiDAR：频率 ≤ 40 Hz，测距 ≤ 30 m（如Hokuyo UST-30LX或等效规格）；摄像头：允许单目或立体摄像头（如Logitech C270、Intel RealSense等）；禁止使用室内GPS（如Marvelmind）。

运算单元：需在车端完成所有计算，推荐使用国产算力

平台地瓜机器人RDK系列开发板。也可以使用Jetson 系列、Intel NUC、树莓派等嵌入式运算平台。

图2 无人竞速车示意图

三、竞速比赛

竞速比赛分为计时赛与竞速对抗赛两个阶段。

（一）计时赛

每队进行5分钟热身，以最快单圈成绩作为排名依据；

赛道设静态障碍物，车辆需完成自主路径规划与避障；

允许在车辆静止时调整算法配置，禁止移动中在线更新。

（二）竞速对抗赛

竞速对抗赛依据计时赛排名编排对阵。比赛采用双车同场竞速对抗形式，两车在同一赛道按同向前后错位发车位同时起跑。比赛以完成规定圈数为胜负判定依据，率先完成 10 圈并首先越过终点线的车辆获胜，负者淘汰。比赛中禁止故意阻挡、恶意碰撞或其他干扰对手正常比赛的行为，裁判组有权依据规则判定违规并给予相应处罚。

四、产品技术方案展示答辩

每队进行15分钟现场答辩演示（含5分钟陈述 + 5分钟技术演示 + 5分钟问答）。在初赛产品技术方案与仿真工作的基础上，重点展示方案的落地能力与技术实现深度。

（一）产品技术方案展示

由团队代表进行 5 分钟项目陈述，重点阐述应用场景、任务目标、系统方案、关键技术、验证结果及预期应用价值。相比初赛阶段，决赛展示应在以下方面体现升级：

结合初赛仿真与技术验证结果，对方案可行性和系统实现度进行补充说明；说明无人车竞速相关技术在目标场景中的迁移方式与实际作用；通过现场 Demo 或补充演示，展示系统完成目标任务的能力。

（二）技术演示

本环节最核心的要求是：必须做出一个完整的展示（Demo）。优先鼓励在现场进行实物演示，如因场地或安全等客观原因无法现场演示，可采用预先录制的完整演示视频进行展示。评审将综合考察 Demo 的完整性与可用性、方案与应用场景的一致性，以及团队分工协作和现场表达情况。

五、成绩公示

决赛结束后现场公布获奖名单，结合竞速成绩、产品技术方案展示和答辩得分综合评定，最终结果文件将在官网发布。

大赛来源：https://www.g-ican.com/news/details?id=243